Vous trouverez tous les détails aux adresses https://www.jetbrains.com/help/idea/using-git-integration.html et https://www.jetbrains.com/help/idea/github.html.
Si vous avez bien laissé cochée l'option "Create Git repository" à la création du projet, vous n'avez rien à faire.
Menu Git > Commit... (ou Ctrl-K, comme Kommit ;-) )
Remarquez que les noms des fichiers qui étaient en bleu sont maintenant en blanc (dépend du mode d'affichage...).
Menu Git > Push... (ou Ctrl-Maj-K)
Pour le premier push, clic sur "Define remote" dans la fenêtre pop-up qui s'affiche et donner l'URL du repository GitHub.
Menu Git > Show Git log.
Clic droit sur un commit et Reset Current branch to here pour replacer la branche actuelle à ce commit. Tous les commits qui ont suivi le commit sont supprimés. On peut alors choisir l'option